Крюк для квадрокоптера

Страница 1 из 2 1, 2  Следующий

Перейти вниз

Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Вс Май 27, 2018 6:18 pm

есть идея создать крюк для него.но я точно незнаю как.
может кто подскажет? Question Question

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Пн Май 28, 2018 1:20 am

Надо видеть конструкцию коптера. И думать, как к ней крепить.
Наверное, крепление крюка должно быть жестким, а не веревкой, чтобы не попало на винты.
Наверное, у крюка (предназначение определит его размер) должен быть кронштейн, который в нескольких точках надо прикрепить к шасси коптера.
Наверное, у шасси есть или готовые неиспользуемые отверстия, или места, где их можно сделать или места, за которые можно привязать ниткой.
Варианты исполнения крюка и кронштейна могут быть разные, как по форме, так и по материалу. Способы крепления тоже. Существующая конструкция и предназначение крюка подскажут первые шаги. Есть, к примеру, крюк резьбовой:


Опубликуй картинки коптера и расскажи для чего крюк и сколько он должен веса держать.
Можем сделать из жести, алюминия, пластмассы, фанеры, текстолита. Направление движения мысли зададут начальные условия. Пока конкретики/специфики явно не хватает.

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор GenaAlfa в Пн Май 28, 2018 11:44 am

давным давно, у нас во дворе была топовая забава, которая собирала весь двор Smile.
В ветреную погоду запускался бумажный змей и у него было одно дополнение - самооткрывающийся скользящий крюк. К этому крюку на земле цеплялся парашютик с человечком (крюк мы называли "машинкой"). Ветром парашютик поднимался по нитке до бумажного змея. У змея машинка ударялась об упор на нитке и крюк раскрывался. Парашют летел вниз с большой высоты Smile.
Делай крюк, который можно открыть дистанционно и сбросить груз с высоты, не пожалеешь Smile.

GenaAlfa

Сообщения : 27
Дата регистрации : 2018-04-01

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор GenaAlfa в Пн Май 28, 2018 12:11 pm

О, топовая идея!
Электромагнит можно сделать прямо на крюке (намотать как показано красными линиями). Серьгу из конструкции удалить, естественно.
Материалов по минимуму, самостоятельно изготовить - не проблема, конструкция допускает весьма грубые ошибки при изготовлении (высокая повторяемость) Smile.

GenaAlfa

Сообщения : 27
Дата регистрации : 2018-04-01

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор GenaAlfa в Пн Май 28, 2018 2:12 pm

Может и вот такой вариант заинтересует. Конструкция, которую делал лично я, проверялась на 20кг грузе.
Самая быстрая к исполнению конструкция - от задумки до первого теста проходит 40 минут. Правда это не совсем крюк и для него нужна серво машинка.
Не судите строго мой рисунок. Идея в том, что груз подвешен на шнурке, который удерживается стопором через отверстие.


GenaAlfa

Сообщения : 27
Дата регистрации : 2018-04-01

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Вт Май 29, 2018 10:25 pm

грузоподьёмность неважна макс  2кг
главное малый вес и спускаемый крюк с автозацепом
вот корпус (с низу)


vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Вт Май 29, 2018 10:30 pm

на подобии этого

только не игрушка

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Ср Май 30, 2018 6:59 pm

Это уже не крюк, а целый захват! И сделать его будет очень интересно, и темы отдельной заслуживает.
Интересно, продаются ли такие.
2 кг кажутся преувеличением, но опыта не имею. Я бы на гляз сказал - полкило, не больше. А паспортная грузоподъемность известна?

Захват однократного действия или многократного?
Под однократным я имею в виду ручной взвод пружины, которую надо просто спустить - клещи захлопнутся, и полетели.

Что предполагается хватать? Cумку за петлю или мячик или коробку или мягкую игрушку, как в игровом автомате?


Последний раз редактировалось: Electron (Ср Май 30, 2018 7:09 pm), всего редактировалось 1 раз(а)

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Ср Май 30, 2018 7:13 pm

Сколько дискретных или аналоговых каналов управления осталось в запасе для управления такой рукой?

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Чт Май 31, 2018 9:58 pm

Вариант: шнек на валу маленького коллекторного электродвигателя (от старого дисковода или CD привода) и клещевой захват, на подобии клещевых велосипедных тормозов.

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 4:23 pm

2 шим канала осталось(для сервы)
2 кг потому что грузоподьемность квада 1 кг(с запасом) крюк можно сделать на основе сервы

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 4:28 pm

https://goo.gl/images/hc1Nda
Типа этого

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 4:32 pm

Лебедку из сервы можно сделать
(Откусив потенциометр)

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Пт Июн 01, 2018 5:25 pm

Для лебедки жалко серву ломать. И упоминание лебедки означает ли, что захват будет висеть на конце троса, спускаемого/поднимаемого лебедкой? Думаю трос это риск, не понятно чем обоснованный.

Остались неясными вопросы предназначения.
Захват и захватывающий, и отпускающий? Многократного действия?
Что хватать предполагается? Специально подготовленную петлю или убегающего зайца за шею?

Короче, расскажи больше. Покорми нас историей, задумкой, фантазией - это ведь твой проект.

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Пт Июн 01, 2018 6:23 pm

Если не изобретать велосипед:

https://ru.aliexpress.com/item/Servo-ARM/32859941578.html

https://ru.aliexpress.com/item/Metal-Gripper-Clamp-Paw-Claw-Talon-Manipulator-Mechanical-Arm-Supporting-Mg996-Servo-Robotic-Part-Accessory-Smart/32855059204.html

Если изобретать велосипед:


Но чтобы изобретать велосипед, надо понимать, чем существующие не так хороши, как надо.

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 7:38 pm

Вообще идея была:
Квад висит над землей 2-3 метра спускает захват и хватает что либо
Потом крюк поднимается и квад улетает

Прилетает на место опускает крюк
И разжимает его


Последний раз редактировалось: vlad_mod (Пт Июн 01, 2018 7:43 pm), всего редактировалось 1 раз(а)

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 7:39 pm

Electron да да фотка примерно это


vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 8:07 pm



Отправлено через Topic'it

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Пт Июн 01, 2018 11:34 pm

vlad_mod пишет:Вообще идея была:
Квад висит над землей 2-3 метра спускает захват и хватает что либо

Спускать захват на тросе вместо того, чтобы опустить коптер к земле нужно только для красоты происходящего или есть практический смысл? Или цель проекта, как раз в этой красоте?
Дело в том, что это добавляет технические сложности. Не только наличием лебедки, но и передачей команды или электрической энергии вдоль троса до захвата. Можно, конечно, вместо троса мотать кабель, но там будут свои нюансы.

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 11:36 pm

Да скорее для красоты чем для практики
Выглядеть будет эпично


Последний раз редактировалось: vlad_mod (Пт Июн 01, 2018 11:38 pm), всего редактировалось 1 раз(а)

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 11:38 pm

Насчёт энергии
Можно проволоку использовать(медную лакированную)
Смотанную три в месте ( + - дата)

Отправлено через Topic'it

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Пт Июн 01, 2018 11:40 pm

Хотя, если на конце магнит, а ловить надо игрушечную рыбку, то можно все сильно упростить. Вплоть до отказа от всех технических ухищрений. Просто шнур с магнитом на конце и... акуратно летать, метко попадать, и осторожно приносить. Можно даже соревнования устраивать! Smile

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 11:41 pm

Лучше для этого использовать игрушечные коптеры. 😂😂

Отправлено через Topic'it

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор vlad_mod в Пт Июн 01, 2018 11:43 pm

Ради прикола хотел на квадрике шарики с водой таскать и на прохожих сбрасывать

Отправлено через Topic'it

vlad_mod

Сообщения : 47
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 14
Откуда : Рига

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Electron в Пт Июн 01, 2018 11:52 pm

vlad_mod пишет:Можно проволоку использовать(медную лакированную)
Смотанную три в месте ( + - дата)
Можно. Но работать будет не долго. Риск спутывания, изоляция облезет, медь гнется-гнется, да рвется. Еще надо, чтобы вес троса был маленький и самого троса и лебедки.

И трех проводов не надо. Достаточно двух, а сообщения кодировать полярностью.
И разделить функции прочности и токопроводности - синтетическое волокно и провода. А для защиты от истирания оболочку - то есть кабель. Может даже такие бывают.
Как вариант, подумать о тонком коаксиальном кабеле диаметром миллиметра два.

С другой стороны, почему бы не попробовать. Все ведь под рукой.

Electron
Admin

Сообщения : 95
Дата регистрации : 2018-01-17

http://riga10electron.forum2x2.ru

Вернуться к началу Перейти вниз

Re: Крюк для квадрокоптера

Сообщение автор Спонсируемый контент


Спонсируемый контент


Вернуться к началу Перейти вниз

Страница 1 из 2 1, 2  Следующий

Вернуться к началу


 
Права доступа к этому форуму:
Вы не можете отвечать на сообщения