Крюк для квадрокоптера
Участников: 3
Страница 1 из 2
Страница 1 из 2 • 1, 2
Крюк для квадрокоптера
есть идея создать крюк для него.но я точно незнаю как.
может кто подскажет?
может кто подскажет?
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Надо видеть конструкцию коптера. И думать, как к ней крепить.
Наверное, крепление крюка должно быть жестким, а не веревкой, чтобы не попало на винты.
Наверное, у крюка (предназначение определит его размер) должен быть кронштейн, который в нескольких точках надо прикрепить к шасси коптера.
Наверное, у шасси есть или готовые неиспользуемые отверстия, или места, где их можно сделать или места, за которые можно привязать ниткой.
Варианты исполнения крюка и кронштейна могут быть разные, как по форме, так и по материалу. Способы крепления тоже. Существующая конструкция и предназначение крюка подскажут первые шаги. Есть, к примеру, крюк резьбовой:
Опубликуй картинки коптера и расскажи для чего крюк и сколько он должен веса держать.
Можем сделать из жести, алюминия, пластмассы, фанеры, текстолита. Направление движения мысли зададут начальные условия. Пока конкретики/специфики явно не хватает.
Наверное, крепление крюка должно быть жестким, а не веревкой, чтобы не попало на винты.
Наверное, у крюка (предназначение определит его размер) должен быть кронштейн, который в нескольких точках надо прикрепить к шасси коптера.
Наверное, у шасси есть или готовые неиспользуемые отверстия, или места, где их можно сделать или места, за которые можно привязать ниткой.
Варианты исполнения крюка и кронштейна могут быть разные, как по форме, так и по материалу. Способы крепления тоже. Существующая конструкция и предназначение крюка подскажут первые шаги. Есть, к примеру, крюк резьбовой:
Опубликуй картинки коптера и расскажи для чего крюк и сколько он должен веса держать.
Можем сделать из жести, алюминия, пластмассы, фанеры, текстолита. Направление движения мысли зададут начальные условия. Пока конкретики/специфики явно не хватает.
Re: Крюк для квадрокоптера
давным давно, у нас во дворе была топовая забава, которая собирала весь двор .
В ветреную погоду запускался бумажный змей и у него было одно дополнение - самооткрывающийся скользящий крюк. К этому крюку на земле цеплялся парашютик с человечком (крюк мы называли "машинкой"). Ветром парашютик поднимался по нитке до бумажного змея. У змея машинка ударялась об упор на нитке и крюк раскрывался. Парашют летел вниз с большой высоты .
Делай крюк, который можно открыть дистанционно и сбросить груз с высоты, не пожалеешь .
В ветреную погоду запускался бумажный змей и у него было одно дополнение - самооткрывающийся скользящий крюк. К этому крюку на земле цеплялся парашютик с человечком (крюк мы называли "машинкой"). Ветром парашютик поднимался по нитке до бумажного змея. У змея машинка ударялась об упор на нитке и крюк раскрывался. Парашют летел вниз с большой высоты .
Делай крюк, который можно открыть дистанционно и сбросить груз с высоты, не пожалеешь .
GenaAlfa- Сообщения : 27
Дата регистрации : 2018-04-01
Re: Крюк для квадрокоптера
О, топовая идея!
Электромагнит можно сделать прямо на крюке (намотать как показано красными линиями). Серьгу из конструкции удалить, естественно.
Материалов по минимуму, самостоятельно изготовить - не проблема, конструкция допускает весьма грубые ошибки при изготовлении (высокая повторяемость) .
Электромагнит можно сделать прямо на крюке (намотать как показано красными линиями). Серьгу из конструкции удалить, естественно.
Материалов по минимуму, самостоятельно изготовить - не проблема, конструкция допускает весьма грубые ошибки при изготовлении (высокая повторяемость) .
GenaAlfa- Сообщения : 27
Дата регистрации : 2018-04-01
Re: Крюк для квадрокоптера
Может и вот такой вариант заинтересует. Конструкция, которую делал лично я, проверялась на 20кг грузе.
Самая быстрая к исполнению конструкция - от задумки до первого теста проходит 40 минут. Правда это не совсем крюк и для него нужна серво машинка.
Не судите строго мой рисунок. Идея в том, что груз подвешен на шнурке, который удерживается стопором через отверстие.
Самая быстрая к исполнению конструкция - от задумки до первого теста проходит 40 минут. Правда это не совсем крюк и для него нужна серво машинка.
Не судите строго мой рисунок. Идея в том, что груз подвешен на шнурке, который удерживается стопором через отверстие.
GenaAlfa- Сообщения : 27
Дата регистрации : 2018-04-01
Re: Крюк для квадрокоптера
грузоподьёмность неважна макс 2кг
главное малый вес и спускаемый крюк с автозацепом
вот корпус (с низу)
главное малый вес и спускаемый крюк с автозацепом
вот корпус (с низу)
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
на подобии этого
только не игрушка
только не игрушка
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Это уже не крюк, а целый захват! И сделать его будет очень интересно, и темы отдельной заслуживает.
Интересно, продаются ли такие.
2 кг кажутся преувеличением, но опыта не имею. Я бы на гляз сказал - полкило, не больше. А паспортная грузоподъемность известна?
Захват однократного действия или многократного?
Под однократным я имею в виду ручной взвод пружины, которую надо просто спустить - клещи захлопнутся, и полетели.
Что предполагается хватать? Cумку за петлю или мячик или коробку или мягкую игрушку, как в игровом автомате?
Интересно, продаются ли такие.
2 кг кажутся преувеличением, но опыта не имею. Я бы на гляз сказал - полкило, не больше. А паспортная грузоподъемность известна?
Захват однократного действия или многократного?
Под однократным я имею в виду ручной взвод пружины, которую надо просто спустить - клещи захлопнутся, и полетели.
Что предполагается хватать? Cумку за петлю или мячик или коробку или мягкую игрушку, как в игровом автомате?
Последний раз редактировалось: Electron (Ср Май 30, 2018 7:09 pm), всего редактировалось 1 раз(а)
Re: Крюк для квадрокоптера
Сколько дискретных или аналоговых каналов управления осталось в запасе для управления такой рукой?
Re: Крюк для квадрокоптера
Вариант: шнек на валу маленького коллекторного электродвигателя (от старого дисковода или CD привода) и клещевой захват, на подобии клещевых велосипедных тормозов.
Re: Крюк для квадрокоптера
2 шим канала осталось(для сервы)
2 кг потому что грузоподьемность квада 1 кг(с запасом) крюк можно сделать на основе сервы
2 кг потому что грузоподьемность квада 1 кг(с запасом) крюк можно сделать на основе сервы
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
https://goo.gl/images/hc1Nda
Типа этого
Типа этого
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Лебедку из сервы можно сделать
(Откусив потенциометр)
(Откусив потенциометр)
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Для лебедки жалко серву ломать. И упоминание лебедки означает ли, что захват будет висеть на конце троса, спускаемого/поднимаемого лебедкой? Думаю трос это риск, не понятно чем обоснованный.
Остались неясными вопросы предназначения.
Захват и захватывающий, и отпускающий? Многократного действия?
Что хватать предполагается? Специально подготовленную петлю или убегающего зайца за шею?
Короче, расскажи больше. Покорми нас историей, задумкой, фантазией - это ведь твой проект.
Остались неясными вопросы предназначения.
Захват и захватывающий, и отпускающий? Многократного действия?
Что хватать предполагается? Специально подготовленную петлю или убегающего зайца за шею?
Короче, расскажи больше. Покорми нас историей, задумкой, фантазией - это ведь твой проект.
Re: Крюк для квадрокоптера
Если не изобретать велосипед:
https://ru.aliexpress.com/item/Servo-ARM/32859941578.html
https://ru.aliexpress.com/item/Metal-Gripper-Clamp-Paw-Claw-Talon-Manipulator-Mechanical-Arm-Supporting-Mg996-Servo-Robotic-Part-Accessory-Smart/32855059204.html
Если изобретать велосипед:
Но чтобы изобретать велосипед, надо понимать, чем существующие не так хороши, как надо.
https://ru.aliexpress.com/item/Servo-ARM/32859941578.html
https://ru.aliexpress.com/item/Metal-Gripper-Clamp-Paw-Claw-Talon-Manipulator-Mechanical-Arm-Supporting-Mg996-Servo-Robotic-Part-Accessory-Smart/32855059204.html
Если изобретать велосипед:
Но чтобы изобретать велосипед, надо понимать, чем существующие не так хороши, как надо.
Re: Крюк для квадрокоптера
Вообще идея была:
Квад висит над землей 2-3 метра спускает захват и хватает что либо
Потом крюк поднимается и квад улетает
Прилетает на место опускает крюк
И разжимает его
Квад висит над землей 2-3 метра спускает захват и хватает что либо
Потом крюк поднимается и квад улетает
Прилетает на место опускает крюк
И разжимает его
Последний раз редактировалось: vlad_mod (Пт Июн 01, 2018 7:43 pm), всего редактировалось 1 раз(а)
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Electron да да фотка примерно это
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Отправлено через Topic'it
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
vlad_mod пишет:Вообще идея была:
Квад висит над землей 2-3 метра спускает захват и хватает что либо
Спускать захват на тросе вместо того, чтобы опустить коптер к земле нужно только для красоты происходящего или есть практический смысл? Или цель проекта, как раз в этой красоте?
Дело в том, что это добавляет технические сложности. Не только наличием лебедки, но и передачей команды или электрической энергии вдоль троса до захвата. Можно, конечно, вместо троса мотать кабель, но там будут свои нюансы.
Re: Крюк для квадрокоптера
Да скорее для красоты чем для практики
Выглядеть будет эпично
Выглядеть будет эпично
Последний раз редактировалось: vlad_mod (Пт Июн 01, 2018 11:38 pm), всего редактировалось 1 раз(а)
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Насчёт энергии
Можно проволоку использовать(медную лакированную)
Смотанную три в месте ( + - дата)
Отправлено через Topic'it
Можно проволоку использовать(медную лакированную)
Смотанную три в месте ( + - дата)
Отправлено через Topic'it
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Хотя, если на конце магнит, а ловить надо игрушечную рыбку, то можно все сильно упростить. Вплоть до отказа от всех технических ухищрений. Просто шнур с магнитом на конце и... акуратно летать, метко попадать, и осторожно приносить. Можно даже соревнования устраивать!
Re: Крюк для квадрокоптера
Лучше для этого использовать игрушечные коптеры.
Отправлено через Topic'it
Отправлено через Topic'it
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Ради прикола хотел на квадрике шарики с водой таскать и на прохожих сбрасывать
Отправлено через Topic'it
Отправлено через Topic'it
vlad_mod- Сообщения : 53
Дата регистрации : 2018-04-14
Возраст : 20
Откуда : Рига
Re: Крюк для квадрокоптера
Можно. Но работать будет не долго. Риск спутывания, изоляция облезет, медь гнется-гнется, да рвется. Еще надо, чтобы вес троса был маленький и самого троса и лебедки.vlad_mod пишет:Можно проволоку использовать(медную лакированную)
Смотанную три в месте ( + - дата)
И трех проводов не надо. Достаточно двух, а сообщения кодировать полярностью.
И разделить функции прочности и токопроводности - синтетическое волокно и провода. А для защиты от истирания оболочку - то есть кабель. Может даже такие бывают.
Как вариант, подумать о тонком коаксиальном кабеле диаметром миллиметра два.
С другой стороны, почему бы не попробовать. Все ведь под рукой.
Страница 1 из 2 • 1, 2
Страница 1 из 2
Права доступа к этому форуму:
Вы не можете отвечать на сообщения
|
|